Камиони КАМАЗ-а добиће модул „Аватар” за аутономно управљање возилом

 Мобилни кровни модул за аутономно управљање возилом осмислили су у КАМАЗ-у. Пројекат је добио назив „Аватар”, саопштила је прес-служба чељабинског предузећа.

Модул камиону омогућава да се креће у саобраћају без возача. За разлику од свог претходника из пројекта „Одисеј” „Аватар” је додатно опремљен резервним системом за аутономно управљање, системом органа за доношење одлука и системом fusion који чине различити сензори. То повећава безбедност кретања, а такође омогућава да се постигне безбедност у случају квара или оштећења главног система. Ако он у потпуности откаже, долази до безбедног кочења путем слања команди ка погонском систему аутомобила. Тако се у потпуности елиминише људски фактор, с обзиром да се систем за аутономно управљање не замара и не може да заспи.

„Аватар” је  у стању да направи дигиталну мапу путева помоћу 3D-лидара (оптички мерни инструмент), а затим на основу мапе самостално израђује маршруту. Оператор наводи крајњу тачку, систем даунлодује мапу, дефинише маршруту, а након тога возило почиње кретање по задатој путањи. У аутономном режиму возило може да се креће брзином до 60 километара на час. Убудуће ће ограничења постављати купац.  

Пројектовање „Аватара” почело је 2018. године у Научнотехничком центру КАМАЗ-а. Тренутно су у току израда алгоритама за управљање и доношење одлука, подешавање софтвера, провера и тестирање система у реалним условима. Модул се тестира на камиону КАМАЗ-43118. Конструктори планирају да „Аватар” опреме квадрокоптером, помоћу  којег се може вршити дигитализација и састављање мапе терена. Затим ће прикупљени подаци одлазити у модул, што ће возилу омогућити да квалитетније дефинише путању и самостално прелази већа растојања.

„Нови уређај 'Аватар' омогућава да се већ постојећа возила учине 'паметним', што отвара могућност да се ефикасно и уз мање трошкове повећа возни парк аутономне технике. Увођење овог уређаја у будућности може довести до масовнијег коришћења аутономног саобраћаја на територији Русије”, истакао је извршни директор „Ростеха” Олег Јевтушенко.

Текстови Russia Beyond су слободни за преузимање. Бићемо вам захвални ако их будете објављивали са линком који води на оригинални текст, односно на нашу страницу. Хвала!