Камиони КАМАЗ-а добиће модул „Аватар” за аутономно управљање возилом

Наука и технологија
RUSSIA BEYOND - СРБИЈА
Овај уређај омогућава камиону да се креће без возача.

 Мобилни кровни модул за аутономно управљање возилом осмислили су у КАМАЗ-у. Пројекат је добио назив „Аватар”, саопштила је прес-служба чељабинског предузећа.

Модул камиону омогућава да се креће у саобраћају без возача. За разлику од свог претходника из пројекта „Одисеј” „Аватар” је додатно опремљен резервним системом за аутономно управљање, системом органа за доношење одлука и системом fusion који чине различити сензори. То повећава безбедност кретања, а такође омогућава да се постигне безбедност у случају квара или оштећења главног система. Ако он у потпуности откаже, долази до безбедног кочења путем слања команди ка погонском систему аутомобила. Тако се у потпуности елиминише људски фактор, с обзиром да се систем за аутономно управљање не замара и не може да заспи.

„Аватар” је  у стању да направи дигиталну мапу путева помоћу 3D-лидара (оптички мерни инструмент), а затим на основу мапе самостално израђује маршруту. Оператор наводи крајњу тачку, систем даунлодује мапу, дефинише маршруту, а након тога возило почиње кретање по задатој путањи. У аутономном режиму возило може да се креће брзином до 60 километара на час. Убудуће ће ограничења постављати купац.  

Пројектовање „Аватара” почело је 2018. године у Научнотехничком центру КАМАЗ-а. Тренутно су у току израда алгоритама за управљање и доношење одлука, подешавање софтвера, провера и тестирање система у реалним условима. Модул се тестира на камиону КАМАЗ-43118. Конструктори планирају да „Аватар” опреме квадрокоптером, помоћу  којег се може вршити дигитализација и састављање мапе терена. Затим ће прикупљени подаци одлазити у модул, што ће возилу омогућити да квалитетније дефинише путању и самостално прелази већа растојања.

„Нови уређај 'Аватар' омогућава да се већ постојећа возила учине 'паметним', што отвара могућност да се ефикасно и уз мање трошкове повећа возни парк аутономне технике. Увођење овог уређаја у будућности може довести до масовнијег коришћења аутономног саобраћаја на територији Русије”, истакао је извршни директор „Ростеха” Олег Јевтушенко.