Најновија верзија митраљеза је настала на бази РПК-16 током његовог интензивног теренског испитивања којег је такође развио концерн Калашњиков. Том приликом оружје је тестирано у јединицама, и из њега је испуцан огроман број метака у различитим метео-условима. На крају су специјалисти предложили низ техничких решења за његово побољшање, што је довело до стварања новог оружја РПЛ-20.
Споља гледајући РПЛ-20 се у великој мери разликује од РПК-16. Оружје има замењиве пушчане цеви различитих дужина, обогаћен је део са Picatinny шинама за качење различитих врста нишана и других тактичких додатака, и уграђен подесиви полимерски кудак.На оружју се налази предњи тактички рукохват. Оружје се пуни из камуфлажног сандука израђеног од платна у коме се налази муниција.
РПЛ-20 је опремљен свим врстама оптичких и колиматорских нишана који се каче на Пикатини шине (МИЛ-СТД-1913). Лаки митраљез дејствује у аутоматском режиму паљбе. Додатне техничко-тактичке карактериситке новог митраљеза још нису објављене.
Иначе, РПК-16 представља модернизацију руског пушкомитраљеза РПК-74. Оно што је посебно интересантно код овог митраљеза, јесте могућност једноставне замене пушчане цеви практично у току борбе. Такође, у циљу повећања његове ватрене моћи, за исти је направљен и посебан добош капацитета 95 метака. Овај добош могу користити и аутоматске пушке на бази система Калашњиков.
РПЛ-20 је представљен на Међународном војнотехничком сајму наоружања и војне технике „Армија-2020“ који се од 23. августа одржава на простору војно патриотског парка културе и одмора Оружаних снага Руске Федерације „Патриот“.