У јесен 2012. године почео је рад на идејном пројекту. На првим нацртима лимузина је имала футуристичке облике и архитектуру каросерије хечбека. У даљем раду дизајнери су се вратили класичнијем седану, али су пропорције и облици и даље били динамични и смели. У децембру 2012. године донета је одлука о развоју седана класичног, а могло би се рећи и конверзативог облика, наглашава представник ФСО. Како је истакао, аутомобили из пројекта „Кортеж“ стилски су засновани на изгледу модела ЗИС-110 из четрдесетих година прошлог века.
Дизајнери су Министарству индустрије и трговине понудили тридесет верзија аутомобила. Изабране варијанте прослеђене су председнику. На конкурсу је победило ауторско решење Алексеја Чворкина из Централног научноистраживачког аутомобилског и ауто-мото института.
Почетком 2014. године појавила се прва мобилна макета лимузине у пуној величини, а 22. јануара представљена је шефу државе и добила позитивну оцену, рекао је званични представник ФСО, доктор историјских наука Сергеј Девјатов.
Крајем 2017. и почетком 2018. године први аутомобили пројекта послати су на пробну вожњу у Гаражу са посебном наменом ФСО Русије. Захтеви које аутомобили из Гараже, намењени за највише државне функционере, морају да задовоље подразумевају највише критеријуме поузданости, безбедности и комфора. Сва таква тестирања успешно су обављена, подсетио је Девјатов истичући да је почетком ове године прођен и цео сет испитивања у складу са постојећим захтевима, и да су на краш тестовима добијене највеће оцене по свим критеријумима.
Аутомобили из пројекта „Кортеж“ производиће се и продавати под ознаком „Aurus” (кованица настала од речи Aurum-злато и Russia – Русија), пише Девјатов, истичући да су имена добили по кулама московског Кремља, па је тако седан назван „Сенат“ (исто се зове и лимузина), минивен „Арсенал“, а теренац „Командант“. Како је аутор књиге нагласио, Федерална служба обезбеђења теренско возило очекује идуће године.