Крстарица „Аурора” је служила у руској флоти од 1903. године. Учествовала је у биткама у Руско-јапанском рату (1904-1905), Руском грађанском рату (1918-1922) и у оба светска рата.
„Аурора” се сматра за главни симбол Револуције 1917. године. Према легенди, плотун с овог брода означио је почетак јуриша бољшевика на Зимски дворац, седиште Привремене владе.
После Другог светског рата крстарица је постала база за обуку Морнаричке академије „Нахимов”.
Крстарица „Аурора” је 17. новембра 1948. трајно усидрена на Петроградском кеју у центру Санкт Петербурга и претворена у музеј. После готово двогодишње рестаурације „Аурора” је поновно отворена за туристе 2016. године.